变频器应用中，经常要采用编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制。而变频器也往往具PG卡电路，专门用于输入编码器的脉冲计数信号。
发现了一个不错的帖子——《艾默生TD3000变频器与不同输出类型的编码器接线》。编码器内部输出电路和变频器端子内部电路，都有图。这样方便理解编码器与端子的连接原理。

矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器的型号相对应。一般而言，编码器分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种.艾默生TD3000变频器的PG卡是统一配置的，最高输入频率为120khz，它与不同输出的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线CN4开关位置。当跳线CN4位于DI侧时，可以选择编码器信号由a+、a－、b＋、b－差动输出（如图2所示）或者a＋、b＋推挽输出（如图3所示）;当跳线CN4位于OCI侧时，可以选择编码器信号由a－、b－开路集电极输出（如图1所示）。

注意：
1    编码器PG接线时，要与PG的型号相对应，并注意正确设置CN4短路块位置。
2    艾默生TD3000变频器和编码器接线过程中，请务必注意不要将PGP端子和COM端子短路，否则可能会造成接口板上R11电阻损坏。

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